El Yoga se originó en la India. Los inicios de la tradición son inciertos, pero en el segundo o tercer siglo dC, un académico indio llamado Patanjal escribió los Yoga Sutras, 196 aforismos que en última instancia definen el yoga como “el aquietamiento de los estados cambiantes de la mente. Hoy en día, los Yoga Sutras se examinó el texto fundamental de la yoga, aunque la práctica en sí misma, sin duda es anterior tratado de Patanjal.
Los Yoga Sutras definen ocho “miembros” del yoga, las cuales sólo una es las posturas o asanas, se practica en los gimnasios y estudios de todo el mundo hoy en día. Estas ramas son:
Yama, que tiene que ver con la forma de relacionarse con el mundo exterior. Yama se compone de cinco prohibiciones: Ahimsa (no violencia), Satya (no-ilusión o la verdad), Asteya (no codicia), castidad (abstinencia) y Aparigraha (no-posesividad).
Niyama, maneras de relacionarse con el ser interno. Niyama requiere Saucha (limpieza, tanto física y mental), Santosha (satisfacción con uno mismo y las posesiones de uno), Tapas (física y la disciplina mental), Svadhyaya (estudio de los Vedas, escrituras más antiguas del hinduismo), y Ishvara Pranidhana (entrega a Dios).
Asana, o la práctica de las posturas de yoga.
Pranayama, o el control de las energías fuerza de la vida y de la vida (conocida como prana). Por lo general se practica en la forma de control de la respiración.
Pratyahara, o la retirada del estímulo físico.
Dharana, o la práctica de concentrar la atención. Focos de atención a menudo incluyen la Anja Chakra, o “tercer ojo”, un punto entre las cejas en la frente, o una imagen mental de una deidad.
Dhyana o meditación.
Samadhi, el estado de unidad con el objeto de meditación, en el que el yo y el objeto (una deidad, una llama de una vela o algún otro enfoque), se fusionan.